Карнеги-холл был построен по проекту архитектора Уильяма Татхилла на углу Седьмой авеню и 57-й улицы Манхэттена.

На концерте-открытии 5 мая 1891 прозвучал «Торжественный марш» Петра Ильича Чайковского, написанный в 1883 к церемонии коронации российского императора Александра III, в исполнении Нью-Йоркского филармонического оркестра под управлением автора. Остальной программой дирижировал художественный руководитель Нью-Йоркского оркестра Вальтер Дамрош. Исполнялись оратория «Суламифь» его отца Леопольда Дамроша и кантата «Семь слов» Генриха Шютца.

Чайковский стал главной персоной Фестиваля, организованного Вальтером Дамрошем к открытию зала. В концертах фестиваля прозвучали еще три сочинения Петра Ильича: Третья оркестровая сюита, 9 духовных хоров и Первый фортепианный концерт (солистка Адель аус дер Оэ, дирижировал автор).

В 1898 зал получил имя Эндрю Карнеги (1835-1919) — крупного сталепромышленника, финансового магната и филантропа, первого владельца зала, профинансировавшего его постройку, и стал называться Carnegie Hall. Любопытно, что Эндрю Карнеги произносил свою фамилию с ударением на втором слоге, в то время как название зала произносится с ударением на первом слоге — Ка’рнеги-холл.

Зал принадлежал семье Карнеги до 1925, когда вдова Э. Карнеги продала его девелоперу недвижимости Роберту Саймону. После его смерти (в 1935) владельцем зала стал его сын, Роберт Э. Саймон-младший.

В середине 1950-х он вознамерился снести здание и возвести на этом месте новую постройку, но под влиянием группы известных музыкантов во главе со скрипачом Исааком Стерном был принят специальный закон, позволивший властям Нью-Йорка выкупить здание у Саймона за $ 5 млн. Была создана некоммерческая корпорация Carnegie Hall Corporation,
и в 1962 году Карнеги-холл стал Национальным историческим памятником.

В Карнеги-холле — три зала. Самый большой (2804 места, именно в нем дирижировал П. И. Чайковский) с 1997 носит имя Исаака Стерна.

Zankel Hall, вмещающий 599 человек, назван в честь Артура Занкеля (финансиста, курировавшего фонд Карнеги-холла) и его жены Джуди. Этот зал был открыт для публики первым — в апреле 1891. После реконструкции (1896) его передали в аренду Американской академии драматических искусств. Некоторое время здесь был кинотеатр (открытый в мае 1961 фильмом «Белые ночи» Лукино Висконти). В 1997 ему вернули статус концертного зала.

Третий зал — Weill Recital Hall — назван в 1986 в честь Сэнфорда И. Вайля, банкира, финансиста и мецената, председателя Правления и Попечительского совета Карнеги-холла, и его жены Джоан. Первоначально этот зал назывался Залом камерной музыки. Он вмещает 268 зрителей.

За последние 40 лет здание дважды обновлялось (в 1983 и 2003).

В Карнеги-холле выступали, без преувеличения, все великие музыканты конца XIX – начала XXI вв. Здесь дебютировал 11-летний Иегуди Менухин, дал свой первый концерт в США Святослав Рихтер… Здесь состоялись мировые премьеры великих произведений, таких как Симфония № 9 («Из Нового Света») Антонина Дворжака (16 декабря 1893), «Домашняя симфония» Рихарда Штрауса (21 марта 1904), «Американец в Париже» Джорджа Гершвина (13 декабря 1928), «Вариации на тему Корелли» Сергея Рахманинова (7 ноября 1931), «Контрасты» Белы Бартока (9 января 1939), Камерная симфония № 2 Арнольда Шенберга (15 декабря 1940), Симфония в 3-х движениях Игоря Стравинского (24 января 1946), Симфония № 3 Чарлза Айвза (5 апреля 1946), «Гимн Святому Причастию» Оливье Мессиана (13 марта 1947), Симфония № 4 Чарлза Айвза (26 апреля 1965), Симфония № 6 для сопрано и оркестра Филипа Гласса (3 февраля 2002), «Американский берсерк» Джона Адамса (25 февраля 2002), “Catenaires” Элиота Картера (11 декабря 2006), опера-импровизация “Bobble” Бобби Макферрина (2 мая 2008) и множества других.

На сцену Карнеги-холла выходили Марк Твен, Чарли Чаплин, многие другие знаменитости.

Начиная со второй половины XX века здесь также звучат джаз, рок, популярная музыка. В феврале 1964 в Карнеги-холле выступили The Beatles, в 1969 — Led Zeppelin.

С 2005 исполнительным и художественным руководителем Карнеги-холла является Клайв Гиллинсон, один из ведущих музыкальных менеджеров современности.

Как и все концертные сцены мира, Карнеги-холл был закрыт в марте 2020 из-за пандемии. Предполагалось, что новый сезон откроется 7 октября 2020, затем 7 января 2021. Однако зал до сих пор закрыт для посетителей и встретил свое 130-летие в режиме онлайн. В частности, с 16 по 30 апреля 2021 состоялся интернет-фестиваль “Voices of Hope” — «Голоса надежды», в котором были представлены различные жанры. Концерты этого фестиваля можно посмотреть на сайте www.carnegiehall.org до 31 мая 2021.