Первые попытки создать симфонический оркестр в Рязани относятся к 1920-м годам. С середины 1920-х гг по 1943 в городе существовал симфонический оркестр, образованный при Рязанском музыкальном обществе. Его дирижером и художественным руководителем был Семён Заливухин, директор музыкального техникума (ныне Рязанский музыкальный колледж им. Г. и А. Пироговых).

В начале 1960-х гг. преподаватель Рязанского музыкального училища, дирижер Наум Фейгин при поддержке директора Н. Ананьина и пианистки Г. Мироновой инициировал создание Рязанского городского самодеятельного оркестра.

Постановлением Рязанского областного управления культуры от 15 декабря 1961 был учрежден (на общественных началах) симфонический оркестр в музыкальном училище. С этого момента начинается история современного коллектива.

Первый концерт Рязанского городского самодеятельного симфонического оркестра прошел весной 1962. Через год, 21 мая 1963, оркестр выступил в Москве, в Колонном зале Дома союзов под управлением Константина Иванова (в то время художественного руководителя и главного дирижера Госоркестра СССР).

С самого начала работу оркестра курировали известные дирижеры, народные артисты СССР К. Иванов и Е. Светланов, композиторы А. Новиков и Т. Хренников.

С 1974 по 1998 Рязанский городской самодеятельный симфонический оркестр возглавлял преподаватель Рязанского музыкального училища, заслуженный работник культуры РФ Юрий Васильев. С коллективом сотрудничали солисты Рязанской филармонии заслуженная артистка РФ Т. Иванишко (виолончель), лауреат международных конкурсов С. Мартынов (фортепиано), М. Чернышова (сопрано), лектор-музыковед Н. Удодова.

В 1999 симфонический оркестр вошел в состав гастрольно-концертного объединения «Рязаньконцерт» (преобразованного из Рязанской областной филармонии), получив статус профессионального коллектива и звание «Губернаторский».

Оркестр возглавил выпускник Московской консерватории, дирижер Юрий Соболев. В начале 2000-х гг. с оркестром выступали солисты Большого театра России, народный артист СССР А. Ведерников и народный артист России В. Маторин, народный артист России В. Тонха (виолончель), лауреаты международных конкурсов, пианисты С. Терехов и Д. Мацуев.

В 2009 году Рязанский губернаторский симфонический оркестр возглавил Сергей Оселков, выпускник Новосибирской консерватории, ученик выдающегося дирижера, профессора, народного артиста СССР А.М. Каца.

Российские и зарубежные артисты, выступающие с оркестром филармонии, неизменно отмечают высокий уровень дирижерского искусства С. Оселкова – его мастерское владение музыкальным материалом и точность художественных решений, виртуозную технику управления оркестром и артистизм исполнительского стиля маэстро. Выступления РГСО сопровождаются неизменным успехом у публики, постоянно растет интерес слушателей к симфоническим программам в афишах областной филармонии.

Среди партнеров оркестра — дирижеры Д. Ботинис, И. Дербилов, М. Леонтьев, пианисты Н. Луганский, Е. Мечетина, Д. Крамер, А. Коробейников, скрипачи, Н. Борисоглебский, С. Крылов, Г. Казазян, П. Милюков, виолончелисты Б. Андрианов, А. Рамм, валторнист А. Шилклопер, вокалисты Д. Корчак, П. Шамаева, В. Ладюк, А. Кулаева; актеры театра и кино Д. Спиваковский, Ю. Стоянов, Ю. Пересильд, П. Любимцев, Е. Гусева, Е. Князев, И. Пегова, С. Шакуров, Ю. Беляев, О. Будина.
Коллектив участвует в проектах Московской филармонии, среди которых «Звезды XXI века» и «Всероссийские филармонические сезоны». 26 февраля 2021 РГСО выступил в Концертном зале им. П.И. Чайковского в рамках абонемента «Оркестры России».
В 2017–2021 РГСО выступил в Смоленске, Владимире, Калуге, Костроме, Муроме и Саранске.

С момента своего основания оркестр занимает особое место в культурной жизни региона. Коллектив участвует в таких масштабных проектах, как фестиваль искусств «Кремлевские вечера», концерты Тысячного сводного хора Рязанской области, Форум древних городов, I Международный фортепианный конкурс русской музыки и других.

В 2021 оркестр под управлением Сергея Оселкова участвовал в исполнении оперы М.И. Глинки «Жизнь за царя» в рамках фестиваля «Кремлевские вечера» и Всероссийского фестиваля «Музыкальное обозрение – OPUS 32».

В программе юбилейного концерта 24 марта:

• Григ. Концерт для фортепиано с оркестром;
• Ваксман. Фантазия на темы из оперы Ж. Бизе «Кармен»;
• Цимбалист. Фантазия на темы из оперы Римского-Корсакова «Золотой петушок»;
• Римский-Корсаков. Ария Марфы из оперы «Царская невеста»;
• Пуччини. Вальс Мюзетты из оперы «Богема»;
• Россини. «Неаполитанская тарантелла»;
• Прокофьев. Симфония №1 «Классическая».

Солисты: Николай Кузнецов (его выступление пройдет при поддержке Министерства культуры РФ в рамках программы «Всероссийские филармонические сезоны»); артистки, чей творческий путь начался в Рязани — лауреаты международных конкурсов Полина Борисова (скрипка), Лена Семенова (скрипка), Софья Цыганкова (сопрано).

Дирижер – Сергей Оселков.