Григорий Липманович Соколов родился 18 апреля 1950 в Ленинграде. Начал обучение музыке в возрасте пяти лет, а в семь был принят в специальную музыкальную школу при Ленинградской консерватории по классу фортепиано. Обучался специальности у Л. И. Зелихман. С первым сольным концертом выступил в 12 лет. В 1973 году окончил Ленинградскую консерваторию по классу М. Я. Хальфина. В 1975—1990 годах преподавал (с 1986-го — профессор) в Ленинградской (Санкт-Петербургской) консерватории.

В 1966 году 16-летний ленинградский девятиклассник Григорий Соколов сенсационно стал победителем третьего Международного конкурса имени П. И. Чайковского. За присуждение первой премии Соколову проголосовало 16 членов жюри, за Мишу Дихтера (США) — 3, за Эдуарда Ауэра (США) — 1. Как вспоминал современник события, музыковед Александр Яблонский, в кулуарах конкурса циркулировала информация, что на первой премии Соколову настоял председатель жюри пианистов Эмиль Гилельс. По мнению музыковеда, «Гилельс лучше всех понял степень дарования и мастерства мальчика, единственный предугадал его великую будущность и „не скрыл“ своего предвидения, но решение принимал не он один».

С 1970-х годов Григорий Соколов концертирует по всему миру, предпочитая гастроли в Европе.

В 2003 и 2004 годах дважды подряд был удостоен Премии Франко Аббьяти. В 2008 году Григорию Соколову была присуждена премия Артуро Бенедетти Микеланджели. В 2009 году был избран членом Шведской королевской музыкальной академии. Введён в Зал славы журнала Gramophone. В 2010 году резонанс в музыкальной прессе и у меломанов получило выступление Соколова на музыкальном фестивале в Зальцбурге, на котором выступает ежегодно, начиная с 2008 года. Григорий Соколов отказался от премии Cremona Music Award 2015 года, не желая находиться в одном списке премированных с Норманом Лебрехтом.

Подавляющее большинство сольных концертов Соколова проходят в Европе. Ежегодно из Италии, где он живёт с 1990-х годов, пианист приезжает и в Россию. В апреле 2017 и 2018 годах внимание меломанов привлекли единственные концерты Григория Соколова в Санкт-Петербурге.

Пианист никогда не выступает в Москве: причиной тому неприятные воспоминания о тягостной атмосфере после его победы на конкурсе им. П. И. Чайковского 1966 года, которую столичная публика приняла без энтузиазма. С тех пор Григорий Соколов не принимал участия ни в каких конкурсах, и считает это необязательным для музыканта.

Григорий Соколов отличается виртуозной техникой, яркой индивидуальностью, глубиной интерпретаций. Предпочитает сольные концерты, но иногда выступает с оркестром. Дает около 80 концертов в год, меняя программу дважды. Записывается крайне редко. Предпочитает записи с концертов студийным.

Музыковед Леонид Гаккель, оценивая концерт Соколова в Малом зале имени Глинки Петербургской филармонии, заявил: «в России 96-го года творит великий пианист».

По мнению пианистки Александры Юозапенайте, пианизм Соколова — это «счастливое сочетание двух миров: европейской рафинированности, упорядоченности и гармонии, а также контролируемой изнутри славянской эмоциональности, не переливающейся через край и благородной. Оба мира идеально уживаются между собой в зрелом и опытном художнике».

Пианист и дирижёр Михаил Шехтман поставил Григория Соколова в один ряд с классиками жанра Сергеем Рахманиновым, Артуром Рубинштейном, Владимиром Горовицем, Эмилем Гилельсом, а из ныне живущих — с Мюрреем Перайя.

Григорий Соколов — вдовец. Жена Инна была известна как автор талантливых лирических стихов о жизни, прозвучавших ностальгической темой в документальном фильме телеканала «Культура» «Разговор, которого не было», посвящённого Григорию Соколову.

С 1990-х годов по настоящее время Григорий Соколов живёт в Вероне, Италия. О его личной жизни практически ничего не известно.

Официальный сайт артиста – https://www.grigory-sokolov.net/