Андрей Петров обладал уникальным талантом писать прекрасную музыку в любых жанрах. «Не бывает музыки серьезной и легкой, бывает музыка хороша или плохая», — говорил он. Д.Д. Шостакович писал о своем молодом коллеге: «Меня восхищает его плодотворная работа в разнообразных жанрах. А. Петров обладает яркой композиторской индивидуальностью….»

Петров завоевал признание и филармонической аудитории, и самой широкой публики. Он оставил яркий след в опере и балете, оперетте и  мюзикле, жанрах симфонии и инструментального концерта, оратории и кантаты, камерной вокальной и инструментальной музыки. Но наибольшую слушательскую любовь Петрову принесли песни и музыка кино. За полвека он написал музыку более чем к 100 фильмам: среди них «Человек-амфибия», «Путь к причалу», «Я шагаю по Москве», «Берегись автомобиля», «Служебный роман», «Белый Бим Черное ухо», «Осенний марафон», «О бедном гусаре замолвите слово», «Гараж», «Вокзал для двоих», «Жестокий романс», «Петербургские тайны», «Старые клячи»… — золотой фонд отечественного кино. Без его музыки и песен невозможно представить фильмы Эльдара Рязанова и Георгия Данелии, Станислава Ростоцкого и Алексея Германа…

Десятки песен Петрова, написанных к фильмам и не только к фильмам, стали шлягерами, и сегодня они необычайно популярны, их поют и будут петь еще очень многие поколения.

«Если бы не было песен, которые он написал, может быть, наша жизнь текла бы сегодня по другим законам», — как-то заметил один из любимых актеров А.П. Петрова Олег Басилашвили.

К Петрову с огромным уважением относились его коллеги и друзья.

«Он всегда находил возможность поставить себя так, что его негромкий голос был слышен и уважаем в самых высоких инстанциях. И он никогда, ни при каких обстоятельствах не ронял себя в глазах тех, кто верил ему и кто его любил», — сказал о композиторе Родион Щедрин.

«Он был настолько надежным человеком, настолько можно было довериться ему во всем, что постоянно я ощущал в нем душевную необходимость» — это слова Георгия Данелии.

Андрей Петров родился 2 сентября 1930 года. Окончил Ленинградскую консерваторию по классу композиции профессора О.Е. Евлахова. Автор двух опер, пяти балетов, трех сочинений в жанре оперетты и мюзикла (все они с успехом были поставлены во многих театрах СССР и России); симфоний, симфонических поэм и сюит; двух струнных квартетов; многочисленных хоровых и вокальных сочинений; музыки к кинофильмам и драматическим спектаклям.

А.П. Петров многие годы входил в секретариат СК СССР и РСФСР. С 1964 по 1991 годы был председателем Ленинградской организации Союза композиторов. Народный артист СССР, лауреат Государственной премии СССР и Российской Федерации, лауреат премии Президента РФ в области литературы и искусства. Удостоен многочисленных орденов, медалей, почетных званий, кино- и театральных премий.

Скончался 15 февраля 2006 года в возрасте 75 лет.

Дочь А.П. Петрова Ольга — композитор, выпускница Ленинградской консерватории, совместно с отцом написала музыку к нескольким фильмам.

Внучка Манана — певица, актриса театра, кино и мюзикла, дважды лауреат премии «Золотая маска».

Внук Петр — контрабасист, артист АСО Санкт-Петербургской филармонии.

Человек удивительной доброты, внутренней красоты, интеллигентности, истинный ленинградец – петербуржец, Андрей Петров часто шутил, что после смерти в его честь переименовывать ничего не придется. Он жил на Петровской набережной, напротив домика Петра I. И даже кабинетный рояль был его однофамильцем — Petrof.

В 2006 году создан Фонд Андрея Петрова, который возглавляет его вдова Наталья Ефимовна. Фонд проводит многочисленные мемориальные проекты: фестивали и концерты музыки А.П. Петрова, конкурс композиторов по двум номинациям: «симфоническая музыка» и «эстрадная песня или эстрадный романс» (в 2020 году конкурс проводится в номинации «симфоническая музыка»).

Имя Петрова носит Детская музыкальная школа в Санкт-Петербурге и Сквер на Каменноостровском проспекте, в закладке которого принимал участие композитор.